Tra le opere esposte a Palazzo Medici Riccardi una delle più celebri è la Madonna con il Bambino, realizzata intorno agli anni Sessanta del Quattrocento da Filippo Lippi.
Dopo averne perso a lungo le tracce, il dipinto venne ritrovato nel 1907 presso l’Ospedale di San Salvi a Firenze e  qui trasferito l’anno successivo, ipotizzandone la committenza medicea: questa supposizione fu in parte confermata dal fatto che l’opera proveniva da Castel Pulci, residenza di proprietà dei Riccardi e a loro volta acquirenti del palazzo mediceo.
Il dipinto, raffigurante la Madonna che si accosta dolcemente alla guancia del Bambino, riprende una composizione tipica del Rinascimento fiorentino, che il Lippi rappresenta con grazia e naturalezza. L’opera fu molto ammirata e copiata proprio per i suoi preziosi effetti di luce e per l’eleganza delle linee di contorno.
È osservabile anche il retro della tavola, che mostra un disegno preparatorio di testa maschile.