La Galerie du palais et la Bibliothèque adjacente ont été construites entre 1670 et 1677 par volonté de la famille Riccardi ; les travaux furent initialement supervisés par l’architecte Pier Maria Baldi, remplacé par la suite par Giovan Battista Foggini.
La décoration de la voûte de la Galerie ne commença qu’à l’été 1682, lorsque Luca Giordano accepta la proposition du marquis Francesco Riccardi, et se conclut en 1685. Le programme iconographique riche et savant, conçu sans interruption sur toute la surface voûtée, se décline avec un très grand nombre de figures et une couleur claire et lumineuse.

Les scènes mythologiques sont rythmées par les quatre vertus cardinales placées dans les angles, alors qu’au centre trône l’hommage à la famille Médicis, à qui la famille Riccardi était fortement reconnaissante. Tout aussi riches et somptueux sont les stucs et les décorations qui ornent les ouvertures et les portes-fenêtres donnant sur le jardin, auxquelles s’ajoutent quatre magnifiques miroirs peints par Bartolomeo Bimbi, Pandolfo Reschi et Anton Domenico Gabbiani.
La salle fut le théâtre d’importantes fêtes et réceptions qui débutèrent à l’occasion du mariage entre Ferdinand de Médicis et Violante de Bavière en 1689.