La Galería del Palacio y la Biblioteca contigua se construyeron entre 1670 y 1677 a instancias de la familia Riccardi; el arquitecto Pier Maria Baldi supervisó inicialmente las obras, sustituido más tarde por Giovan Battista Foggini.
La decoración de la bóveda de la Galería no comenzó hasta el verano de 1682, cuando Luca Giordano aceptó la propuesta del marqués Francesco Riccardi, y se terminó en 1685.
El rico y culto programa iconográfico, concebido sin interrupción sobre toda la superficie abovedada, se despliega con un gran número de figuras y una paleta de colores clara y luminosa.

Las escenas mitológicas están puntuadas por las cuatro Virtudes cardinales situadas en los ángulos, mientras que en el centro se encuentra el homenaje a la familia Médicis, de la que los Riccardi eran muy deudores.
Igualmente ricos y suntuosos son los estucos y decoraciones que adornan los vanos y las ventanas francesas que dan al jardín, acompañados de cuatro maravillosos espejos pintados por Bartolomeo Bimbi, Pandolfo Reschi y Anton Domenico Gabbiani.
La sala fue escenario de importantes fiestas y recepciones, que comenzaron con motivo de la boda entre Ferdinando de’ Medici y Violante de Baviera en 1689.